Hidrolik eksenli arabanın direksiyon kontrol modu

- Otomatik direksiyon
Otomatik direksiyon, direksiyonu sürmek için traktöre dayanır ve eksen arabasının ön kısmı çekme çubuğu (mekanik şanzıman) tarafından iletilir. Arka parçanın hidrolik silindiri, ön ve arka direksiyon uç kirişi aracılığıyla hidrolik devre üzerinden aktarılır
- Kontrollü direksiyon
Kontrollü direksiyon sırasıyla ön veya arka uç kirişler tarafından kontrol edilebilir. Ön ve arka kontrol kutularındaki direksiyon kontrol valfinin kolunu hareket ettirerek yön verin. Özel durumlarda aynı anda da kontrol edilebilir ancak ön ve arka manipülasyon koordine edilmelidir.