Kendinden tahrikli modüler düz araba yapısı

Tipik bir SPMT'de genellikle 2 aks ve 4-8 akstan oluşan, bilgisayar kontrollü bir aks ızgarası bulunur. İki (veya daha fazla) aks yan yana yerleştirildiğinde buna kabin ekseni denir. Eşit ağırlık dağılımı ve hassas yönlendirme için tüm akslar ayrı ayrı kontrol edilebilir. Her eksen 270 derece döndürülebilir; bazı üreticiler 360 dereceye kadar hareket olanağı sunar. Şaft, SPMT'nin yana doğru dönmesini ve hatta yerine dönmesini sağlayacak şekilde bir kontrol sistemi tarafından koordine edilir. Bazı SPMTS, aksların birbirinden bağımsız olarak genişlemesine ve daralmasına izin verir, böylece engebeli arazide hareket ederken düz ve eşit bir yük korunabilir. Her şaft ayrıca bir hidrostatik tahrik ünitesi içerebilir.
Hidrolik güç ünitesi, direksiyon, süspansiyon ve sürüş fonksiyonlarına güç sağlamak amacıyla SPMT'ye bağlanabilir. Güç ünitesi içten yanmalı bir motor tarafından tahrik edilmektedir. Bir güç paketi bir dizi SPMTS'yi çalıştırabilir. SPMTS genellikle dünyadaki en ağır yükleri tekerlekli araçlarda taşıdığından çok yavaştırlar ve genellikle tam yükte saatte yaklaşık bir mil hızla hareket ederler. Bazı SPMTS'ler elde tutulan bir kontrol paneliyle bir personel tarafından kontrol edilirken bazılarının kabini vardır. Büyük binalar büyüklüğündeki nesneleri iletmek için birden fazla SPMTS (boyuna ve yan yana) bağlanabilir. Bağlantılı SPMT bir kontrol paneli aracılığıyla kontrol edilebilir.